Anwendungen aus dem Bereich der Steuerung
Steuerung eines Schweißroboters durch eine intelligente Kamera
Steuerung eines Kuka-Schweißroboters durch die Intelligente Kamera pictor zur Qualitätskontrolle und Positionierung von Gewindebolzen an Kfz-Karosserien.
Die Kamera mißt Qualität und Position der geschweißten Schraubbolzen. Besonders robuster Aufbau: Die Kamera ist direkt neben dem Schweißkopf angebracht. Hier wurde ein besonders robuster Aufbau gewählt, da dass Vision System direkt neben dem Schweißkopf angebracht ist. Neben dem Kriterium Qualität spielt auch die Positionierung eine entscheidende Rolle, da an den Gewindebolzen später Teile der Innenausstattung befestigt werden. Daher müssen die Abstände und Positionen der Bolzen genau stimmen.
Aufgabe: Der Roboter fährt Position 1 an und schweißt die Gewindebolzen an. Der pictor überprüft die Schweißqualität und bestimmt den Mittelpunkt des Gewindes. Der pictor übergibt die anzufahrenden Koordinaten des 2. Bolzens an die Robotersteuerung. Der Roboter fährt zur 2. Position und schweißt. Der pictor kontrolliert die Schweißqualität und ermittelt den Bolzenabstand.
Lösung: Kompakte Baugruppe aus pictor, telez. Objektiv T100-Serie, Ringlicht RK2029-W, Objektivhalter, Montageplatte. Ein mechanisch robuster Aufbau ist nötig. Elektrisch: Ströme von 15 kA beim Schweißen dürfen am Vision System keine Störungen hervorrufen. Intelligente Kamera ist besonders gut geeignet, da sie eine kurze Leitungsführung besitzt und somit ein geringe Störanfälligkeit besitzen.
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