14.02.2012

Schnelles Wiederfinden durch exakte Positionierung

Aufgabenstellung: Palettierung / Komissionierung von medizinischen Ernährungs-und Infusionsprodukten.   Bei Zusammenstellungen von verschiedenen Produkten entnimmt ein Portalroboter Kartons von Paletten. Vorgabe der Entnahmeposition à Portalroboters fährt zur vorgegebenen Palette. Die dazugehörige Feinpositionierung (verrutschte, verdrehte Kartons) soll das Bildverarbeitungssystem übernehmen. Unterschiedliche Kartonkanten und stark reflektierende Klebestreifen sollen berücksichtigt werden.

Sortierung von Kartons – Ablage auf Transportband

Die Kommunikation mit der Robotersteuerung soll über die RS-232 Schnittstelle und über digitaler I/O-Signale erfolgen. Das ca. 100 m lange Schleppkabel des Portalroboters macht die RS-232 / TTY - Wandlung notwendig.

Die ermittelte Position der Kartonecke soll als x,y-Wert seriell übertragen und mit 3964R-Protokoll an die Robotersteuerung geschickt werden. Nach erfolgter Positionskorrektur und nochmaliger Kontrolle durch die BV soll Karton mit Vakuumgreifern aufgenommen und auf dem nebenstehenden Förderband abgesetzt werden. Danach wird zu einer neuen Position gefahren. 

Zur Einrichtung des Bildverarbeitungssystems dient eine speziell angefertigte Justage- und Kalibriereinheit, die am Portalroboterkopf befestigt werden kann.

 

Branche: Verpacken und Befüllen / Robotik u. Handling

Verwendete Komponenten:
pictor® Intelligente Kamera
vicolux® Auflicht-Flächenbeleuchtung mit Kameradurchblick
Entozentrisches Inspektionsobjektiv