Lage und Drehlagererkennung

14.02.2012 Schnelles Wiederfinden durch exakte Positionierung

Aufgabenstellung: Palettierung / Komissionierung von medizinischen Ernährungs-und Infusionsprodukten. Bei Zusammenstellungen von verschiedenen Produkten entnimmt ein Portalroboter Kartons von Paletten. Vorgabe der...[weiterlesen...]